O servomotor é un motor que controla o funcionamento dos compoñentes mecánicos nun servosistema.É un dispositivo de transmisión indirecta do motor auxiliar.O servomotor pode controlar a velocidade, a precisión da posición é moi precisa, pode converter o sinal de tensión no par e a velocidade para conducir o obxecto de control.A velocidade do rotor do servomotor está controlada polo sinal de entrada e pode responder rapidamente, no sistema de control automático, como un compoñente executivo, e ten unha pequena constante de tempo electromecánica, alta linealidade, tensión de arranque e outras características, o sinal eléctrico recibido pode ser convertido en desprazamento angular do eixe do motor ou saída de velocidade angular.Pódese dividir en servomotores de CC e servomotores de CA.As súas principais características son que cando a tensión do sinal é cero, non hai ningún fenómeno de rotación e a velocidade diminúe co aumento do par.

Os servomotores son amplamente utilizados en varios sistemas de control, que poden converter o sinal de tensión de entrada na saída mecánica do eixe do motor e arrastrar os compoñentes controlados para acadar o propósito de control.

Hai servomotores de CC e CA;O servomotor máis antigo é un motor de CC xeral, o control da precisión non é alto, o uso do motor de CC xeral para facer o servomotor.O servomotor actual de CC é un motor de CC de baixa potencia na súa estrutura, e a súa excitación está controlada principalmente pola armadura e o campo magnético, pero normalmente o control da armadura.

A clasificación do motor xiratorio, servomotor dc nas características mecánicas pode cumprir os requisitos do sistema de control, pero debido á existencia de conmutador, hai moitas deficiencias: conmutador e cepillo entre faíscas fáciles de producir, traballo de controlador de interferencia, non pode. utilizarse no caso de gas inflamable;Hai fricción entre o cepillo e o conmutador, o que resulta nunha gran zona morta.

A estrutura é complexa e o mantemento é difícil.

O servomotor de CA é esencialmente un motor asíncrono de dúas fases, e hai principalmente tres métodos de control: control de amplitude, control de fase e control de amplitude.

En xeral, o servomotor require que a velocidade do motor estea controlada polo sinal de tensión;A velocidade de rotación pode cambiar continuamente co cambio de sinal de tensión.A resposta do motor debe ser rápida, o volume debe ser pequeno, a potencia de control debe ser pequena.Os servomotores úsanse principalmente en varios sistemas de control de movemento, especialmente no servosistema.