Servo Motor é un motor que controla o funcionamento de compoñentes mecánicos nun sistema servo. É un dispositivo de transmisión indirecta do motor auxiliar. O servo motor pode controlar a velocidade, a precisión da posición é moi precisa, pode converter o sinal de tensión no par e a velocidade para conducir o obxecto de control. A velocidade do rotor do motor servo está controlada polo sinal de entrada e pode responder rapidamente, no sistema de control automático, como compoñente executivo, e ten unha pequena constante de tempo electromecánica, alta linealidade, tensión de partida e outras características, o sinal eléctrico recibido pode converterse no desprazamento angular do eixo do motor ou a produción de velocidade angular. Pódese dividir en motores de servo DC e motores de servo AC. As súas características principais son que cando a tensión do sinal é cero, non hai fenómeno de rotación e a velocidade diminúe co aumento do par.

Os motores de servo son amplamente empregados en varios sistemas de control, que poden converter o sinal de tensión de entrada na saída mecánica do eixe do motor e arrastrar os compoñentes controlados para lograr o propósito do control.

Hai motores de servo DC e CA; O primeiro servo motor é un motor xeral de corrente continua, no control da precisión non é elevado, o uso do motor xeral de corrente continua para facer o motor servo. O motor actual de corrente continua é un motor DC de baixa potencia en estrutura e a súa excitación está controlada principalmente por armadura e campo magnético, pero normalmente o control de armadura.

A clasificación do motor xiratorio, o motor de corrente continua nas características mecánicas pode cumprir os requisitos do sistema de control, pero por mor da existencia de conmutador, hai moitas carencias: conmutador e cepillo entre produtos fáciles de producir, traballos de condutor de interferencia, no caso de gas inflamable; Hai fricción entre o pincel e o conmutador, dando lugar a unha gran zona morta.

A estrutura é complexa e o mantemento é difícil.

O motor servo de CA é esencialmente un motor asíncrono bifásico e hai principalmente tres métodos de control: control de amplitude, control de fase e control de amplitude.

En xeral, o servo motor require que a velocidade do motor sexa controlada polo sinal de tensión; A velocidade de rotación pode cambiar continuamente co cambio de sinal de tensión. A resposta do motor debe ser rápida, o volume debe ser pequeno, a potencia de control debe ser pequena. Os servo motores úsanse principalmente en varios sistemas de control de movemento, especialmente no sistema servo.