O servo motor é un motor que controla o funcionamento de compoñentes mecánicos nun sistema servo. É un dispositivo de transmisión indirecta de motor auxiliar. O servo motor pode controlar a velocidade, a precisión da posición é moi precisa, pode converter o sinal de tensión no torque e a velocidade para conducir o obxecto de control. A velocidade do rotor do motor servo está controlada polo sinal de entrada e pode responder rapidamente, no sistema de control automático, como compoñente executivo, e ten unha pequena constante de tempo electromecánica, alta linealidade, tensión de arranque e outras características, o sinal eléctrico recibido pode ser convertido no eixe do motor desprazamento angular ou saída de velocidade angular. Pódese dividir en servomotores de corrente continua e servomotores de corrente alterna. As súas principais características son que cando a tensión do sinal é cero, non hai fenómeno de rotación e a velocidade diminúe co aumento do par.

Os servomotores úsanse amplamente en varios sistemas de control, que poden converter o sinal de tensión de entrada na saída mecánica do eixe do motor e arrastrar os compoñentes controlados para acadar o propósito de control.

Hai servomotores de corrente continua e ca; O servo motor máis antigo é un motor de corrente continua, no control da precisión non é alto, o uso do motor de corrente continua para facer o servo motor. O servo motor de corrente continua é un motor de corrente continua de baixa potencia na súa estrutura, e a súa excitación está controlada principalmente pola armadura e o campo magnético, pero normalmente o control da armadura.

A clasificación do motor xiratorio, o servo motor de corrente continua nas características mecánicas pode cumprir os requisitos do sistema de control, pero debido á existencia de conmutador, hai moitas deficiencias: o conmutador e o cepillo entre chispas fáciles de producir, o traballo do controlador de interferencia, non pode úsase no caso de gas inflamable; Hai rozamento entre o cepillo e o conmutador, o que resulta nunha gran zona morta.

A estrutura é complexa e o mantemento é difícil.

O servo motor AC é esencialmente un motor asíncrono de dúas fases e hai principalmente tres métodos de control: control de amplitude, control de fase e control de amplitude.

En xeral, o servo motor require que a velocidade do motor sexa controlada polo sinal de tensión; A velocidade de xiro pode cambiar continuamente co cambio de sinal de tensión. A resposta do motor debe ser rápida, o volume debe ser pequeno, a potencia de control debe ser pequena. Os servomotores úsanse principalmente en varios sistemas de control de movemento, especialmente no sistema servo.