Os servo motores son xeralmente controlados por tres circuítos, que son tres sistemas de control de PID de retroalimentación negativa en bucle pechado. O circuíto PID é o circuíto actual e implementado dentro do servo controlador. A corrente de saída do controlador ao motor baséase na comprobación dos elementos do salón, a corrente de retroalimentación negativa está configurada en función do PID e a corrente de saída está axustada para ser o máis preto posible da corrente definida. O circuíto actual controla o par do motor, polo que o controlador ten menos operacións e menos respostas dinámicas diarias e debe ser máis rápido no modo de regulación de par. Aínda que hai moitos modos de control dispoñibles en servo motor, Gator Precision, un dos 10 mellores de ChinaFábricas de rotor satisfactoriosIntegrar a fabricación de moldes, a estampación de follas de aceiro de silicio, o conxunto do motor, a produción e as vendas, falará aquí dos tres modos de control máis empregados nun motor servo.
Os principais modos de control no motor servo inclúen o modo de control de par, o modo de control de posición e o modo de velocidade.
1. Modo de control de par. Neste modo, o par de saída do eixe do motor establécese mediante entrada analóxica externa ou asignación de enderezos directos. Por exemplo, o par de saída do eixe do motor é de 2,5 nm cando o analóxico externo está configurado en 5V. Cando o motor xira cunha carga de eixe inferior a 2,5 nm e a carga externa é igual a 2,5 nm (por encima de 2,5 nm), o motor é difícil de xirar. Cando o servo motor reverte (xeralmente baixo a carga de forza), a configuración da cantidade analóxica pódese cambiar en tempo real cambiando a configuración de par ou cambiando o valor da dirección relativa segundo a comunicación.
2. Modo de control de posición. O modo de control de posición xeralmente especifica a relación de velocidade mediante a frecuencia de pulso de entrada externa e a perspectiva a través do número de pulsos. A velocidade e a compensación dalgúns servo motores pódense asignar directamente a través da comunicación. Neste modo, a velocidade e a posición pódense controlar estrictamente, polo que o modo de control de posición úsase xeralmente para o posicionamento de tornos CNC e equipos de impresión.
3. Modo de velocidade. A velocidade pódese controlar segundo a entrada analóxica ou a frecuencia dun pulso único. Cando se pode usar o control PID do anel exterior do dispositivo de control, tamén se pode situar o modo de velocidade, pero asegúrese de alimentar o sinal de datos de posición do motor ou a carga directa ao nivel superior para o seu funcionamento.Compañías de núcleos de rotor de motor servoBusque que o modo de posición tamén se aplica ao lado exterior da carga directa para comprobar o sinal de datos de posición, onde só se comproba a velocidade do motor no lado do eixe do motor servo, e o sinal de datos de posición é proporcionado polo dispositivo de comprobación directa do lado de carga. Ao facelo, reducirase a desviación na unidade intermedia e mellorarase a precisión de posicionamento de todo o sistema.
Tempo de publicación: xuño-06-2022