Os servomotores son xeralmente controlados por tres circuítos, que son tres sistemas de control PID de retroalimentación negativa de control de lazo pechado. O circuíto PID é o circuíto actual e implementado dentro do servocontrolador. A corrente de saída do controlador ao motor baséase na comprobación dos elementos Hall, a corrente de retroalimentación negativa establécese en función do PID e a corrente de saída axústase para que estea o máis próxima posible á corrente establecida. O circuíto de corrente controla o par motor, polo que o controlador ten menos operacións e menos respostas dinámicas diarias e debería ser máis rápido no modo de regulación do par. Aínda que hai moitos modos de control dispoñibles no servomotor, Gator Precision, un dos 10 mellores de Chinafábricas de rotores satisfactoriasintegrando a fabricación de moldes, estampación de chapas de aceiro de silicio, montaxe de motores, produción e vendas, aquí falarase dos tres modos de control máis utilizados nun servomotor.
Os principais modos de control do servomotor inclúen o modo de control de par, o modo de control de posición e o modo de velocidade.
1. Modo de control de par. Neste modo, o par de saída do eixe do motor establécese mediante a entrada analóxica externa ou a asignación directa de enderezos. Por exemplo, o par de saída do eixe do motor é de 2,5 Nm cando o analóxico externo está configurado en 5 V. Cando o motor xira cunha carga do eixe inferior a 2,5 Nm e a carga externa é igual a 2,5 nm (por riba de 2,5 nm), o motor é difícil de xirar. Cando o servomotor inverte (xeralmente baixo a carga de forza), a configuración da cantidade analóxica pódese cambiar en tempo real cambiando a configuración de par ou cambiando o valor do enderezo relativo segundo a comunicación.
2. Modo de control de posición. O modo de control de posición xeralmente especifica a relación de velocidade a través da frecuencia de pulso da entrada externa e a perspectiva a través do número de pulsos. A velocidade e a compensación dalgúns controladores de servomotor pódense asignar directamente a través da comunicación. Neste modo, a velocidade e a posición pódense controlar estrictamente, polo que o modo de control de posición úsase xeralmente para o posicionamento de tornos CNC e equipos de impresión.
3. Modo de velocidade. A velocidade pódese controlar segundo a entrada analóxica ou a frecuencia de pulso único. Cando se pode usar o control PID do anel exterior do dispositivo de control, tamén se pode colocar o modo de velocidade, pero asegúrese de alimentar o sinal de datos de posición do motor ou de dirixir a carga ao nivel superior para a operación.Empresas do núcleo do rotor de servomotoresatopar o modo de posición tamén é aplicable ao lado exterior da carga directa para comprobar o sinal de datos de posición, onde só se verifica a velocidade do motor no lado do eixe do servomotor e o sinal de datos de posición é proporcionado polo dispositivo de verificación directa no lado de carga. Ao facelo, reducirase a desviación na transmisión intermedia e mellorarase a precisión de posicionamento de todo o sistema.
Hora de publicación: 06-06-2022